Rtems

编辑:昏眩网互动百科 时间:2020-07-03 02:09:08
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RTEMS, 即: 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems),是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统,早期的名称为实时导弹系统(Real Time Executive for Missile Systems),后来改名为实时军用系统(Real Time Executive for Military Systems),现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工,还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
中文名
 实时多处理器系统(
外文名
Real Time Executive for Multiprocessor Systems
简    称
RTEMS
用    于
航空航天、军工

目录

  1. 1 特点

Rtems特点

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体系结构上来看,RTEMS是微内核抢占式的实时系统,他具有下面的优点:
◆优秀的实时性能
◆支持硬实时和软实时(可抢占内核)
◆支持优先级继承,防止优先级反转
◆支持单调周期调度
◆支持优先级高度协议
◆非常的稳定
◆运行速度快
◆支持多种CPU,无论是ARM, MIPS,PowerPC,i386还是DSP,AVR,Zilog,都可以找到对应的BSP。
◆高度可剪裁内核(目标系统小只有30KB;大可上百兆)1,2,3
◆占用系统资源小,在32位系统中最小的内核只有30Kb左右1,2
◆支持多处理器(不同于SMP,RTEMS中多个处理器是协作关系)
◆提供POSIX API,Linux/UNIX下的程序可以方便移植
◆提供完整的BSD的TCP/IP协议栈以及FTP、WebServer、NFS等服务
◆使用面向对象思想设计,可以大大缩短开发周期
◆核心代码使用C/C++写作,可移植性好
◆支持ISO/ANSI C库
◆支持ISO/ANSI C++库以及STL库
◆支持精简的可重入glibc库
◆支持图形用户界面(Microwindows/Nano-X)
◆支持文件系统(FAT,IMFS等)
◆支持多种调试模式(包括GDB,DDD,串口调试,以太网调试)
◆支持32位处理器,Tiny RTEMS项目将对8位和16位处理器进行支持2
◆支持JAVA虚拟机
(注1:最小内核指的是只包含BSP、任务调度、内存模块这些功能的内核。它的大小和CPU指令集、外设多少、二进制代码格式等相关。CPU是ARM7时,产生的ELF格式标准ARM目标可以减少到46kb。通常来说如果只需要最主要的功能,未压缩目标目标可以控制在60kb(内核+BSP+简单应用),这比起Linux2.4 压缩后还有700K的庞大体积来说,更适合成本体积敏感的应用)
(注2:现在也有hacker主持Tiny RTEMS项目,该项目中,未压缩的最小的RTEMS bin镜像(内核+BSP)只有20kb。该项目将RTEMS id变成了16bit了,此外该项目将BSD TCP/IP换成了LWIP。这样RTEMS变成了能给8bit和16bit用户使用的小型RTOS,COOL!!。)
(注3:如果只是RTEMS可管理的存储空间,rtems.com公布的应用中,基于RTEMS的飞行记录仪提供多达8G的存储空间。)
RTEMS在性能上丝毫不输于VxWorks,他和VxWorks以及RtLinux的性能比较可以参考《RTEMS简介》。他在全球有不少的用户,尤其是在通信、航空航天、工业控制、军事等领域有着非常广泛的应用,在系统实现上,RTEMS和VxWorks以及NucleusPlus的实现基本相同。
截止到2012年,RTEMS最新的稳定版本是4.10,开发版是4.11。在国内,RTEMS主要用在航空航天和军工领域。 我们希望这个网站能普及RTEMS知识,帮助RTEMS在民用领域发挥更大的作用。
词条标签:
计算机学